IG Message
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IG Message 支持 CAN 2.0A/B 定义中的普通ID报文和拓展ID报文如需将ID 设置为拓展ID， 需在16进制ID添加后缀 x
可通过工具栏，添加、删除或激活IG
ID 列： 设置报文的ID，支持普通ID和拓展ID
DLC：报文有效数据的长度，会影响下方Raw Data 设置数据的有效位数
Send: 手动触发一次报文发送
Cycle Time: 报文循环发送的间隔，最小为1ms。但不建议设置小于5ms。
Cycle Send: 是否开启循环发送，如果选中，报文会自动开始循环发送。在CSP运行期间也可以修改是否循环发送。
Raw Data: 设置报文内包含的数据，填入16进制数据，如果填入数据无效，会报错提示。