IG Message

IG Message 支持 CAN 2.0A/B 定义中的普通ID报文和拓展ID报文

如需将ID 设置为拓展ID， 需在16进制ID添加后缀 x

设置

1. 可通过工具栏，添加、删除或激活IG

2. ID 列： 设置报文的ID，支持普通ID和拓展ID

3. DLC：报文有效数据的长度，会影响下方Raw Data 设置数据的有效位数

4. Send: 手动触发一次报文发送

5. Cycle Time: 报文循环发送的间隔，最小为1ms。但不建议设置小于5ms。

6. Cycle Send: 是否开启循环发送，如果选中，报文会自动开始循环发送。在CSP运行期间也可以修改是否循环发送。

7. Raw Data: 设置报文内包含的数据，填入16进制数据，如果填入数据无效，会报错提示。

Setup