IG
IG = Interactive Message Generator 缩写。IG 节点提供了一个可以界面交互的CAN报文发生器。支持单次发送，或定间隔的循环发送，发送间隔分辨率为1ms.
创建IG
在每个Network 下的IGs 节点下可以创建任意多个IG 节点。
IG 窗体
可以通过双击IG节点，或从主菜单中打开IG 控制窗体。
IG Message
一个IG 节点支持任意多条报文。每条 IG Message 报文 都可以单独控制。详细设置参见这里
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